Van rijangst is sprake, als je wel een rijbewijs hebt maar niet achter het stuur durft plaats te nemen. Of je durft wel een auto te besturen maar je voelt je erg angstig in bepaalde situaties, bijvoorbeeld tunnels, bruggen, snelwegen, wegen langs water, het naderen van verkeerslichten en het rijden in een file. Mensen met rijangst zijn vaak niet alleen bang voor het verkeer of voor het autorijden zelf.

In veel gevallen zijn ze ook bang voor de symptomen van hun angst, zoals spierkrampen en/of duizelingen, hyperventilatie, hartkloppingen en wanhoopsgedachten etc.
Rijangst kan voortkomen uit bepaalde angststoornissen, maar ook het gevolg zijn van een posttraumatische stress- stoornis (bijvoorbeeld na een ongeval), faalangst of overbelasting.